遊星減速機の特徴

1. 表面焼入れ
一般的な表面焼入れ方法は、高周波焼入れ（小型歯車用）と火炎焼入れ（大型歯車用）の2つです。表面硬化層が歯根底を含む場合に、最高の効果が得られます。表面焼入れによく使用される材料は、炭素質量分率約 0.35%～0.5% の鋼で、歯の表面硬度は 45～55HRC に達します。
2. 浸炭焼入れ
浸炭焼入れ歯車は比較的耐荷重能力は高いのですが、熱処理変形をなくし精度を確保するためには精密機械加工（歯車研削）が必要です。
浸炭焼入れ歯車は、一般的に浸炭前の炭素の質量分率が {{0}}.2%～0.3% の合金鋼で作られ、歯面硬度は 58～62HRC の範囲にあることが多いです。57HRC 未満の場合、歯面強度が著しく低下し、62HRC を超えると脆さが増します。歯中心部の硬度は、一般的に 310～330HBW にすることが推奨されます。浸炭焼入れ歯車の硬度は、表面から深層に向かって徐々に低下する必要があり、有効浸炭深さは表面から深層までの深さとして指定され、徐々に低下する必要があります。有効浸炭深さは、表面から硬度 52.5HRC までの深さとして指定されます。
浸炭焼入れが歯車の歯の曲げ疲労強度に与える影響は、中心部の硬度を向上させるだけでなく、表面に残留する圧縮応力によって、歯車の歯の最大引張応力域の応力を低下させることができるため、歯を研削する際には、歯の根元部分を研削することはできず、研削量を確保したホブカッターを使用する必要があります。
3. 窒化
窒化処理により、歯車の歯は最小限の変形の条件下で高い歯面硬度と耐摩耗性を実現できます。熱処理後、最終的な精密加工は不要になり、支持力が向上します。これは、研磨が容易でない内歯車にとって特別な意味を持ちます。
4. かみ合う歯車の硬度の組み合わせ
大歯車と小歯車の両方の歯面が柔らかい場合、小歯車の歯面硬度は大歯車の歯面硬度よりも高くする必要があります。両方の車輪の歯面が硬く、硬度が高い場合は、両方の車輪の硬度は同じであるとみなされます。
遊星歯車減速機に適した材料を選択することは、その耐荷重能力と耐用年数の向上に役立ちます。